1953年12月，刚从美国回国两个月的钱学森来到哈尔滨军事工程学院参观考察，哈尔滨军事工程学院的教授任新民陪同他参观学院的实验室。
钱学森和任新民一见如故，热烈地交谈起来，他们互相交换了对我国研制火箭的见解。
任新民还陪同钱学森拜会哈尔滨军事工程学院的陈赓院长。陈赓热情地接待了他们。
在谈话的过程中，陈赓充满期待地看着钱学森和任新民，问：“我国能不能搞得出导弹？”
钱学森和任新民相互交换一下眼色，都神情郑重地点点头。
12月下旬，美丽的冰城哈尔滨正值雪花飞舞的时节，任新民经过反复考虑，和周曼珠、金家骏两个教授一起，写出《对研制火箭武器和发展火箭技术的建议》，呈交哈尔滨军事工程学院的领导。
不久，哈尔滨军事工程学院的领导认真审阅了这份建议，十分郑重地征求了专家的意见，对这份建议进行了修改，然后上报军委。
1956年1月20日，彭德怀主持军委会议，讨论通过了这个建议，拉开了我国发展导弹的序幕。
1956年春，正值春暖花开时节，在周恩来的亲自主持下，国务院组织全国数百名专家集中在北京，制定了《1956—1967年科学计划发展远景规划纲要（草案）》。
任新民参加了这份纲要的起草工作，他针对中国的实际情况，特别提出开展地对空、空对空各种防御性战术导弹的研究。
1956年8月，任新民奉调进京，参加国防部导弹研究院的筹建工作。
10月，国防部导弹研究院正式成立，钱学森任院长，任新民任总体室主任，开始艰苦的创业。
任新民为了卫星事业的发展，废寝忘食地工作着，有时甚至达到了忘我的地步。
1965年6月，“东风2号”中近程导弹发射成功，任新民是副总设计师。
1970年4月24日晚上，我国第一颗人造卫星“东方红1号”升空，令世界震惊。
5月1日晚上，毛泽东在天安门城楼上接见有功人员。当时，任新民有些不好意思，他躲在人群后面。当周恩来向外宾介绍他时说“任新民同志，请到前边来，不要老往后边躲，你的座位在我这边……”
当周恩来把任新民介绍给毛泽东时，周恩来微笑着说：“他就是我们放卫星的人。”
毛泽东面露赞许，连声称赞任新民说：“了不起！了不起！”
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