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冯·布劳恩从小就有自己独到的见解和一步一个脚印的钻研精神，而他与宇宙结下不解之缘，是在幼年时期奠定基础的。小时候，母亲送给他一台望远镜，从此在他心灵里种下了探索宇宙的种子。1925年，13岁的布劳恩得到了奥伯特的著名著作《飞向行星际空间的火箭》，他很喜欢这本书，但由于他把精力放在了课外科目上，对学校教授的课程，尤其是数学没有学好，因此常常不能很好地理解书中的问题，感到十分苦恼。从此他下定决心，刻苦钻研数学。很快，不仅数学，而且他的整个学习成绩在班上名列前茅，成为了一名高才生。
1932年，负责固体燃料火箭研究的德国陆军少将沃尔特·多恩伯格发现布劳恩具有非凡的创造才能，也认识到液体燃料火箭具有不可忽视的军事潜力，于是便把布劳恩调到自己手下从事液体燃料火箭研究。1934年，他在博士学位论文中，论述了136千克和272千克推力液体火箭的理论、研究和试验等问题。同年12月，布劳恩领着三名机工，成功地发射了两枚A—2火箭，火箭垂直升高2.4千米。
从1937年到1945年，在布劳恩领导下，先后研制出A—5、A—4、A—9/A—10等地地导弹，“瀑布”和“莱茵女儿”等地空导弹，X—4和HS—298等空空导弹，HS—293等空地导弹，V—1等飞航式导弹。
A—4导弹即著名的V—2火箭（导弹），它与V—1等火箭一起，是希特勒德国在第二次世界大战中使用的新式武器。从1944年6月到1945年3月，德军向英国伦敦和比利时的安特卫普港发射V—1和V—2导弹共12000多枚，造成巨大的人员伤亡和财产损失。现在运载火箭和导弹已在许多国家得到发展，但它们在结构原理上仍然与V—2导弹雷同。
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