神奇的“飞人”

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导弹一般由战斗部、控制系统、燃料舱、发动机等部分组成，有的导弹还有弹翼和尾翼。总的看，导弹与人的身体结构差不多，或者有人干脆叫它为“飞人”。

发动机，是导弹的心脏，采用科学术语，又叫导弹的动力系统。这是说，它像人的心脏一样能为导弹的飞行提供动力。

导弹最常用的发动机，是火箭发动机，但也有用其他类型发动机的。导弹的燃料舱中装着燃料——煤油、酒精或液态氢；还带有帮助燃烧的氧化剂——液态氧或其他固体氧化剂。这样，装有火箭发动机的导弹既能在大气层内飞行，也可以在没有空气的宇宙空间飞行，燃料燃烧所需要的氧气都由氧化剂提供。燃料和氧化剂合在一起，就是火箭发动机的推进剂。推进剂燃烧后，产生出高温的气体，经喷管高速排出，以很强的反作用力推动着导弹飞行，速度可以达到音速的几倍，甚至十几倍。

火箭发动机分为液体燃料发动机和固体燃料发动机两种。

液体燃料发动机使用的是液体燃料（煤油、酒精或液氢等）和液体氧化剂（如液氧）。由于让液体燃料和液体氧化剂以最大的速度和适当的比例进入发动机燃料室，是可以像喷水龙头那样加以调节的，所以发动机的推力大小和工作时间的长短也可以进行控制，还可以使用高能量的推进剂，使导弹的推力增大，射程增远。所以早期的导弹和目前的巨型火箭运载器，大都使用这种发动机。

使用固体燃料的火箭发动机，是用含有氧化剂和燃料剂成分的固体燃料作为推进剂的。它的工作原理和结构十分简单，只由燃烧室和喷管两部分组成。燃烧室装有供直接燃烧用的固体推进剂。推进剂燃烧后产生的大量火药气体，则从喷管中喷出，产生推力。

如果说发动机是导弹的心脏，那么，导弹中的仪器舱——控制系统，就该是导弹的“大脑”和“中枢神经”了。导弹是一种“服从命令听指挥”的“炮弹”，它所以能打得准，按照规定的路线飞向目标，是由于它有制导控制系统。制导控制系统控制导弹飞行的原理，我们可以打一个比方来说明。

有三支青少年野营小队同时进行“奔向目标”的军事游戏。野营指挥部交给第一支野营小队一份地图，上面不仅标有要达到目的地的方位，而且还有具体的行进路线，这支小队的任务就是按照地图上的路线，迅速赶到目的地，不要偏离；指挥部交给第二支野营小队的，是一架微型无线电通话机，小队在行进时随时与指挥部联系，根据下达的命令，“向左走”或者“向右转”，从而赶到预定的地点；第三支野营小队拿到的是一台小型无线电测向仪，他们要测出设在目的地的一架电台不断的无线电波，确定目标的方位，选择自己最佳的行进路线，奔向目的地。

导弹的制导控制道理跟这个军事游戏很相似。野营指挥部给第一支小队一份地图并规定路线，让他们自己去按“图”行事，这种方式在导弹制导控制上叫“自主式制导”；野营指挥部在第二支小队的行进途中不断给以指示，从而把小队引导向目的地的方式，在导弹的制导控制中，叫做“指挥式”制导；野营指挥部让第三支小队根据设在目的地的电台发出的信号，自动寻找目标的方式，在导弹制导控制中叫做“寻的式制导”。

当然，实际情况要比这复杂得多。导弹在一瞬间能飞行几十米甚至几千米，这是野营小队的行军速度无法比拟的。在这样高速的情况下进行制导控制，必须十分准确；指令的形成和导弹对于指令的响应，需要在极短的时间里完成，而且要可靠无误。

怎样做到这点呢？

体操运动员在吊环、跳马、平衡木、高低杠和绿茵毯上做各种滚翻腾跃动作时，心中是很清楚自己在空中所处的位置的，这样在动作结束落地时，才能保证脚先着地，而不是脑袋朝下“倒栽葱”。导弹要击中目标，首先也要清楚在空中的“位置”。导弹上的陀螺仪和加速度表，就是帮助导弹知道自己在空中所处的“位置”的仪表。我们知道，炮弹出膛后是靠绕轴心的飞速旋转来保持飞行稳定的。导弹却不允许这样“颠三倒四”地滚转。于是，就凭借陀螺仪来测定导弹在空中的滚转情况和是否偏离预定飞行航线，随之把这些变化情况转变成电信号，送到计算装置（或计算机）中，经过计算变成操纵信号，用来操纵保持稳定姿态。加速度表可以测出导弹的运动速度和位置变化。这两种仪表，是导弹制造技术中最核心的部分。它们与有关的电子线路、计算装置和执行“指令”装置，共同组成了保持姿态稳定的机构，导弹专家们把这叫做“导弹的稳定系统”。

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